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Raspberry Pi で動かすコードをクリーンアーキテクチャ的な考え方で整理する
最近、「Raspberry Pi でおもちゃの車を自動走行させる」という試みを始めました。 こういったプログラムを書いていると、「キーボードから入力を受け付ける処理」、「車の動作アルゴリズムを提供する処理」、「Raspberry Pi のピンに出力してモータを動かす処理」などがごちゃごちゃになりやすいです。 遊びなのでごちゃごちゃなコードでも構わないのですが、せっかくなので、クリーンアーキテクチャ的な考え方でコードを整理しました。
ReadRaspberry Pi でモータドライバを使っておもちゃの車を走らせる
最近友人と電子工作を色々やってみようという話になり、分かりやすいテーマとして「Raspberry Pi でおもちゃの車を自動走行させる」というのを目指すことになりました。 最初の段階として、まずはモータドライバを使っておもちゃの車を走らせるところまで進めたので、やったことをまとめます。 同じことに挑戦する方のため、何を購入したのかも具体的に書いていきます。
ReadRaspberry Pi で L チカしてるプログラムを、k3s を使って無停止で更新する
最近 Raspberry Pi で遊び始め、Raspberry Pi 上で動いているプログラムを無停止で更新できたら面白いなと思い、k3s を使った無停止リリースに挑戦してみました。
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